Catarina Hurtig benar ut begreppen kring de moderna prinsessorna i Europa; de är snygga, unga och oerhört glamourösa. I Uppdrag: prinsessa möter vi tio kvinnor med brokig bakgrund - såväl blåblodig som alldeles vanlig - som av olika anledningar är i kunglig sits. Hur hamnade de där? Vilka är de? Och framför allt; har de mött sina drömprinsar? Skandal säger somliga - romantiskt tycker andra - om att vår blivande drottning Victoria mötte kärleken på gymmet. För Norges kungapar blev barnens kärleksval en mardröm - när den ensamstående mamman Mette-Marit och "Svärsonen från helvetet" gjorde entré. Och när de väl börjat få styr på Mette-Marits image gick hennes pappa och gifte sig med en strippa! Men den mest otroliga kärlekshistorien av alla är den mellan Spaniens kronprins och nyhetsankaret Letizia. I direktsändning berättade hon att Felipe hade en ny, hemlig kärlek. I själva verket visste hon mycket väl vem den hemliga kvinnan var - hon själv...